La plateforme MRPi1 avec une carte Arduino Uno : Voici une petite vidéo du robot contrôlé par l’Arduino : Le programme réalise sous l’IDE arduino : // initialisation des variables int prox_1; int prox_2; int prox_3; int prox_4; int prox_5; int prox_6; int speed = 60; void setup() { // initialisation du port série   … Continue reading MRPi1 version Arduino